Zespół powstał w 1974 roku. Od 50 lat działa przy Kościerskim Domu Kultury im. Józefa Wybickiego w Kościerzynie pielęgnując i propagując tradycje regionu oraz reprezentuje kulturę kaszubską miasto, powiat i region na scenach krajowych i zagranicznych.
Zespół pracuje w trzech sekcjach: sekcja muzyczna- kapela, balet oraz chór. W repertuarze posiada najpopularniejsze melodie, pieśni i tańce kaszubskie, zarówno dawnej twórczości ludowej, jak i twórców współczesnych. Program wykonuje w formie suit opracowanych artystycznie. Poza folklorem kaszubskim posiada w swoim repertuarze suitę morską oraz narodową z okresu Księstwa Warszawskiego.
KZPiT ,,Kościerzyna" jest zespołem wielopokoleniowym. W swoich szeregach skupia młodzież i ludzi dorosłych. Jest laureatem wielu nagród i wyróżnień, reprezentując Kaszuby w kraju i za granicą. Ostatnio Zespół otrzymał nagrodę Rady Miasta Kościerzyna dla twórców i działaczy kultury. Nagrodę otrzymała także pani Kinga Lideke, która jest najstarszym i najdłużej aktywnie działającym członkiem Zespołu.
Od 2004 roku przy "dużej Kościerzynie" zaczęła działać „Mała Kościerzyna” - grupa dziecięca, prezentująca kaszubskie pieśni, tańce i zabawy dziecięce.
W 2021 roku Zespół otrzymał certyfikat członkostwa klubu przyjaciół WOFA Festivals. W 2022 został członkiem IOV Polska.
